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Bibliographische Angaben zur Publikation

Design of robot assistance for arm movement therapy following stroke


Autor/in:

Reinkensmeyer, David J.; Takahashi, Craig D.; Timoszyk, Wojciech K. [u. a.]


Herausgeber/in:

Robotics Society of Japan


Quelle:

Advanced Robotics, 2001, Volume 14 (Number 7), Seite 625-637, New York: Kluwer Academic Publishers, ISSN: 0169-1864


Jahr:

2001



Abstract:


This paper describes the mechanical and control design of a robotic device for providing therapeutic assistance to arm movement following stroke. The device uses a single motor and a passively oriented linear constraint to allow patients to reach across their workspace. Experimental evaluation of two controllers for assisting in reaching is presented.


Weitere Informationen:


Schlagworte:
Informationen in der ICF:


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Dokumentart:


Zeitschriftenbeitrag




Bezugsmöglichkeit:


Community Mental Health Journal
Homepage: https://www.springer.com/medicine/psychiatry/journal/10597

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Referenznummer:

R/ZA2041


Informationsstand: 02.07.2004

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